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四向穿梭車是一種應(yīng)用于自動化立體倉庫系統(tǒng)中的智能物流搬運設(shè)備，它可以在多層貨架貨位之間完成貨物的存取任務(wù)。相較于傳統(tǒng)的堆垛機立庫，四向穿梭車立庫對于倉庫高度、形狀等條件的要求沒有那么嚴格，建設(shè)與維護成本相對較低，且具有高效、靈活、柔性的作業(yè)特點。 主要功能 四向穿梭車是指能在平面內(nèi)前、后、左、右四個方向進行穿梭運行的存儲機器人，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道換層及自動存取貨，是集自動堆垛機、無人導(dǎo)引、自動搬運等多功能于一體的智能設(shè)備，具有速度更快、定位更加準確，且控制相對簡單的優(yōu)勢，相比傳統(tǒng)儲存方式可以實現(xiàn)更多功能。 ? 工作原理 四向穿梭車一般具有兩套輪系，一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走，通過更換輪系可以實現(xiàn)在軌道上的轉(zhuǎn)彎。四向穿梭車換層作業(yè)大多是通過巷道外的提升機來完成的。需要換層時，四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機將其提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應(yīng)用中， 提升機有兩種作業(yè)模式:一是不帶車作業(yè),二是帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機僅僅提升貨物單元， 每層需要有貨物移載工作站配合作業(yè);帶車作業(yè)時，小車與貨物同時進入提升機， 該作業(yè)模式的特點是系統(tǒng)相對簡單，但是作業(yè)效率相對較低。由于四向穿梭車可以抵達倉庫內(nèi)的任意一個貨位，作業(yè)靈活性強，對于在出入庫頻率較低的倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用具有極大的優(yōu)勢。從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺四向穿梭車即可完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。 四向穿梭車工作過程主要包括直行與換向、子通道行駛、主通道行駛、托板升降四個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以下針對各環(huán)節(jié)的工作原理進行介紹。一是直行與換向環(huán)節(jié)，四向穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實現(xiàn)四向行駛。?當子軌道車輪著地、母軌道車輪懸空時為子通道模式，此時四向穿梭車可在子通道行駛; 當母軌道車輪著地、子軌道車輪懸空時為主通道模式，此時四向穿梭車可在主通道行駛。二是子通道行駛環(huán)節(jié)，子通道行駛定位采用定位碼定位方式。在子通道內(nèi)行駛時，四向穿梭車通過實時掃描斜下方定位碼，獲取當前位置，實現(xiàn)子通道內(nèi)的精準定位。三是主通道行駛環(huán)節(jié)，定位方式、行駛方式與子通道行駛環(huán)節(jié)相同，四向穿梭車通過實時掃描斜下方定位碼， 獲取當前位置，實現(xiàn)準確定位。四是托板升降環(huán)節(jié)，四向穿梭車取貨通過托板的升降完成。具體過程為四向穿梭車駛于子通道內(nèi)托盤下方， 當?shù)竭_指定位置后，托板頂升，進行取貨作業(yè);取貨成功后，四向穿梭車載貨行駛至指定貨位，托板下降， 將托盤放置于目的貨位。 ? 久威案例 位于北京市通州區(qū)某部，十大“兩化”試點建設(shè)?? 解決方案：全部采用國產(chǎn)化設(shè)備配合內(nèi)部加密網(wǎng)絡(luò)組成局域網(wǎng)，使用倉儲管理系統(tǒng)WMS及設(shè)備控制系統(tǒng)WCS控制無人叉車、堆垛機、提升機、四向車等設(shè)備進行全場景的無人化出入庫作業(yè)。數(shù)字孿生系統(tǒng)顯示庫內(nèi)作業(yè)動態(tài)，實時反應(yīng)作業(yè)信息及設(shè)備動態(tài)。 項目貨位數(shù)1896托； ? ? ?
2024-05-07
5 月 3 日，上海哥倫布公司許總、黃總、宋總、李總一行蒞臨河南久威智能科技有限公司進行參觀交流，并就未來合作進行了深入探討。社旗縣吳縣長、招商局馬局長陪同參觀。此次交流不僅是雙方合作的重要一步，更彰顯出了兩家公司對未來合作的堅定誠意。
2024-05-07
4月25日，北京久威科技有限公司總經(jīng)理李秀蘭拜訪中國物流與采購聯(lián)合會，就當前物流倉儲行業(yè)的發(fā)展趨勢、技術(shù)創(chuàng)新以及企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略等問題進行了深入探討。
2024-04-29
智能倉儲解決方案是現(xiàn)代物流行業(yè)發(fā)展的一個重要趨勢。在這個解決方案中，穿梭車和叉車的搭配使用成為了關(guān)鍵。穿梭車搭配叉車的智能倉儲解決方案將大大提高倉儲和物流效率，實現(xiàn)自動化和智能化管理。
2024-03-18
每年的農(nóng)歷二月初二，中國傳統(tǒng)節(jié)日“龍?zhí)ь^”在各地歡慶。此時，人們相信，龍?zhí)ь^是天地正的象征，也是一個新一年開始的標志。而對于倉儲貨架行業(yè)來說，2月2日則意味著新的機遇和挑戰(zhàn)。 隨著我國制造業(yè)和物流行業(yè)的高速發(fā)展，倉儲貨架作為支撐物流運作的重要設(shè)備，在保障物品安全儲存和高效分揀方面起著重要作用。然而，隨著市場需求的多樣化和物流場地空間的不斷擴大，倉儲貨架行業(yè)也面臨著新的挑戰(zhàn)。 龍?zhí)ь^之際，倉儲貨架企業(yè)可以借助這個機會，審視現(xiàn)有的業(yè)務(wù)模式和生產(chǎn)工藝。首先，可以進行市場調(diào)研，了解不同行業(yè)對于倉儲貨架的需求和趨勢。例如，電子商務(wù)行業(yè)對于智能化、自動化的倉儲貨架需求逐漸增加；冷鏈物流行業(yè)對于防潮、防腐蝕的貨架需求日益提升。通過了解市場需求，倉儲貨架企業(yè)可以根據(jù)不同行業(yè)的特點，推出適應(yīng)性更強的貨架產(chǎn)品，提高市場競爭力。 其次，在生產(chǎn)工藝方面，倉儲貨架企業(yè)可以借助龍?zhí)ь^之際，推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級。例如，可以引入自動化生產(chǎn)設(shè)備和智能化管理系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并減少勞動力成本。同時，可以加大對環(huán)保材料和節(jié)能減排的研發(fā)力度，推動綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。 此外，倉儲貨架企業(yè)可以與物流企業(yè)和電商平臺合作，共同探索倉儲貨架與物流信息系統(tǒng)的深度融合。通過將倉儲貨架與物流信息系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)貨架的智能管理、追溯和優(yōu)化，提高物流效率和減少損耗，為客戶提供更加高效便捷的服務(wù)。 面對新的機遇和挑戰(zhàn)，倉儲貨架企業(yè)需要不斷創(chuàng)新，加強技術(shù)研發(fā)和市場開拓。只有通過持續(xù)創(chuàng)新，才能抓住龍?zhí)ь^所帶來的機會，推動倉儲貨架行業(yè)的進一步發(fā)展。 在2月2日的龍?zhí)ь^之際，讓我們期待倉儲貨架行業(yè)迎來更加繁榮的新時代！
2024-03-11
目前國內(nèi)重載AGV關(guān)鍵技術(shù)難點與挑戰(zhàn)點分析
重載AGV主要應(yīng)用在重型設(shè)備（貨物）的生產(chǎn)或搬運場景中，如工程機械、汽車及零部件、鋼鐵制造、飛機制造等行業(yè)。近年來，各行業(yè)對重載AGV的需求量不斷上升，而隨著載重的增大，重載AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計難度隨之增加。
2023-03-29
重載AGV是用于重型部件搬運或裝配的輸送工具，可以根據(jù)實際工況進行對應(yīng)的非標設(shè)計，增加升降、轉(zhuǎn)載等機構(gòu)來滿足用戶的使用需求。
2023-03-23
2024-05-07
四向穿梭車是一種應(yīng)用于自動化立體倉庫系統(tǒng)中的智能物流搬運設(shè)備，它可以在多層貨架貨位之間完成貨物的存取任務(wù)。相較于傳統(tǒng)的堆垛機立庫，四向穿梭車立庫對于倉庫高度、形狀等條件的要求沒有那么嚴格，建設(shè)與維護成本相對較低，且具有高效、靈活、柔性的作業(yè)特點。 主要功能 四向穿梭車是指能在平面內(nèi)前、后、左、右四個方向進行穿梭運行的存儲機器人，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道換層及自動存取貨，是集自動堆垛機、無人導(dǎo)引、自動搬運等多功能于一體的智能設(shè)備，具有速度更快、定位更加準確，且控制相對簡單的優(yōu)勢，相比傳統(tǒng)儲存方式可以實現(xiàn)更多功能。 ? 工作原理 四向穿梭車一般具有兩套輪系，一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走，通過更換輪系可以實現(xiàn)在軌道上的轉(zhuǎn)彎。四向穿梭車換層作業(yè)大多是通過巷道外的提升機來完成的。需要換層時，四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機將其提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應(yīng)用中， 提升機有兩種作業(yè)模式:一是不帶車作業(yè),二是帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機僅僅提升貨物單元， 每層需要有貨物移載工作站配合作業(yè);帶車作業(yè)時，小車與貨物同時進入提升機， 該作業(yè)模式的特點是系統(tǒng)相對簡單，但是作業(yè)效率相對較低。由于四向穿梭車可以抵達倉庫內(nèi)的任意一個貨位，作業(yè)靈活性強，對于在出入庫頻率較低的倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用具有極大的優(yōu)勢。從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個倉庫布置1臺四向穿梭車即可完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。 四向穿梭車工作過程主要包括直行與換向、子通道行駛、主通道行駛、托板升降四個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以下針對各環(huán)節(jié)的工作原理進行介紹。一是直行與換向環(huán)節(jié)，四向穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實現(xiàn)四向行駛。?當子軌道車輪著地、母軌道車輪懸空時為子通道模式，此時四向穿梭車可在子通道行駛; 當母軌道車輪著地、子軌道車輪懸空時為主通道模式，此時四向穿梭車可在主通道行駛。二是子通道行駛環(huán)節(jié)，子通道行駛定位采用定位碼定位方式。在子通道內(nèi)行駛時，四向穿梭車通過實時掃描斜下方定位碼，獲取當前位置，實現(xiàn)子通道內(nèi)的精準定位。三是主通道行駛環(huán)節(jié)，定位方式、行駛方式與子通道行駛環(huán)節(jié)相同，四向穿梭車通過實時掃描斜下方定位碼， 獲取當前位置，實現(xiàn)準確定位。四是托板升降環(huán)節(jié)，四向穿梭車取貨通過托板的升降完成。具體過程為四向穿梭車駛于子通道內(nèi)托盤下方， 當?shù)竭_指定位置后，托板頂升，進行取貨作業(yè);取貨成功后，四向穿梭車載貨行駛至指定貨位，托板下降， 將托盤放置于目的貨位。 ? 久威案例 位于北京市通州區(qū)某部，十大“兩化”試點建設(shè)?? 解決方案：全部采用國產(chǎn)化設(shè)備配合內(nèi)部加密網(wǎng)絡(luò)組成局域網(wǎng)，使用倉儲管理系統(tǒng)WMS及設(shè)備控制系統(tǒng)WCS控制無人叉車、堆垛機、提升機、四向車等設(shè)備進行全場景的無人化出入庫作業(yè)。數(shù)字孿生系統(tǒng)顯示庫內(nèi)作業(yè)動態(tài)，實時反應(yīng)作業(yè)信息及設(shè)備動態(tài)。 項目貨位數(shù)1896托； ? ? ?
2024-05-07
5 月 3 日，上海哥倫布公司許總、黃總、宋總、李總一行蒞臨河南久威智能科技有限公司進行參觀交流，并就未來合作進行了深入探討。社旗縣吳縣長、招商局馬局長陪同參觀。此次交流不僅是雙方合作的重要一步，更彰顯出了兩家公司對未來合作的堅定誠意。
2024-04-29
4月25日，北京久威科技有限公司總經(jīng)理李秀蘭拜訪中國物流與采購聯(lián)合會，就當前物流倉儲行業(yè)的發(fā)展趨勢、技術(shù)創(chuàng)新以及企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略等問題進行了深入探討。
2024-03-18
智能倉儲解決方案是現(xiàn)代物流行業(yè)發(fā)展的一個重要趨勢。在這個解決方案中，穿梭車和叉車的搭配使用成為了關(guān)鍵。穿梭車搭配叉車的智能倉儲解決方案將大大提高倉儲和物流效率，實現(xiàn)自動化和智能化管理。
2024-03-11
每年的農(nóng)歷二月初二，中國傳統(tǒng)節(jié)日“龍?zhí)ь^”在各地歡慶。此時，人們相信，龍?zhí)ь^是天地正的象征，也是一個新一年開始的標志。而對于倉儲貨架行業(yè)來說，2月2日則意味著新的機遇和挑戰(zhàn)。 隨著我國制造業(yè)和物流行業(yè)的高速發(fā)展，倉儲貨架作為支撐物流運作的重要設(shè)備，在保障物品安全儲存和高效分揀方面起著重要作用。然而，隨著市場需求的多樣化和物流場地空間的不斷擴大，倉儲貨架行業(yè)也面臨著新的挑戰(zhàn)。 龍?zhí)ь^之際，倉儲貨架企業(yè)可以借助這個機會，審視現(xiàn)有的業(yè)務(wù)模式和生產(chǎn)工藝。首先，可以進行市場調(diào)研，了解不同行業(yè)對于倉儲貨架的需求和趨勢。例如，電子商務(wù)行業(yè)對于智能化、自動化的倉儲貨架需求逐漸增加；冷鏈物流行業(yè)對于防潮、防腐蝕的貨架需求日益提升。通過了解市場需求，倉儲貨架企業(yè)可以根據(jù)不同行業(yè)的特點，推出適應(yīng)性更強的貨架產(chǎn)品，提高市場競爭力。 其次，在生產(chǎn)工藝方面，倉儲貨架企業(yè)可以借助龍?zhí)ь^之際，推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級。例如，可以引入自動化生產(chǎn)設(shè)備和智能化管理系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并減少勞動力成本。同時，可以加大對環(huán)保材料和節(jié)能減排的研發(fā)力度，推動綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。 此外，倉儲貨架企業(yè)可以與物流企業(yè)和電商平臺合作，共同探索倉儲貨架與物流信息系統(tǒng)的深度融合。通過將倉儲貨架與物流信息系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)貨架的智能管理、追溯和優(yōu)化，提高物流效率和減少損耗，為客戶提供更加高效便捷的服務(wù)。 面對新的機遇和挑戰(zhàn)，倉儲貨架企業(yè)需要不斷創(chuàng)新，加強技術(shù)研發(fā)和市場開拓。只有通過持續(xù)創(chuàng)新，才能抓住龍?zhí)ь^所帶來的機會，推動倉儲貨架行業(yè)的進一步發(fā)展。 在2月2日的龍?zhí)ь^之際，讓我們期待倉儲貨架行業(yè)迎來更加繁榮的新時代！
2023-03-29
目前國內(nèi)重載AGV關(guān)鍵技術(shù)難點與挑戰(zhàn)點分析
重載AGV主要應(yīng)用在重型設(shè)備（貨物）的生產(chǎn)或搬運場景中，如工程機械、汽車及零部件、鋼鐵制造、飛機制造等行業(yè)。近年來，各行業(yè)對重載AGV的需求量不斷上升，而隨著載重的增大，重載AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計難度隨之增加。
2023-03-23
重載AGV是用于重型部件搬運或裝配的輸送工具，可以根據(jù)實際工況進行對應(yīng)的非標設(shè)計，增加升降、轉(zhuǎn)載等機構(gòu)來滿足用戶的使用需求。